Un camion accomplie toujours les mêmes tâches de façon cyclique.
En effet, il se fait charger; puis il transporte sont chargement jusqu'au point de déchargement.
Le camion est ensuite vidangé, puis il retourne à son point de départ pour démarrer un autre cycle.
Ces tâches cycliques peuvent se représenter schématiquement comme suit:

En faisant apparaître la notion de temps et d'espace, le cycle d'un camion peut se représenter également comme suit:

Cette représentation est appelée planning chemin de fer.
Dans le cas présenté, avec un camion, durant l'absence du camion, la pelle ne peut pas continuer à travailler et le chantier s'arrête.
Pour produire en continu, il faut intercaler d'autres camions jusqu'au retour du premier.

CONSTRUCTION DU GRAPHE

Le cycle du premier camion est représenté comme indiqué précédement. Les temps de chaque opération sont indiquées.

Les autres camions sont ensuites représentés en les intercalant dans le temps d'absence du premier camion et ce jusqu'au retour de ce premier camion. Cela permet de ne pas stopper le chantier en l'approvisionnant en continu.

La coordination est ainsi établie.

Le planning chemin de fer permet alors d'une façon très visuelle de déterminer le nombre de camion nécessaire pour produire en continue.Ici deux camions peuvent s'intercaler en chargement avant le retour du premier. L'idéal voudrait que le premier revienne au moment ou le troisième camion fini d'être chargé. Mais cette condition est difficile à obtenir. Dans la plus part des cas le premier camion revient durant le chargement d'un autre. Le premier camion est alors mis en attente. Le temps de cycle d'un camion est alors majoré d'un temps d'attente.
L'opération menée en continue est appelée OPERATION GUIDE.
Tous les camions se coordonnent ainsi pour que l'opération guide soit produite en continu: