Il existe deux grandes catégories d’engin de levage.

LES GRUES A TOUR

Les grues à tour sont en poste fixe, ou peuvent se déplacer sur une voie ferrée. Ces grues se composent d’une tour sur laquelle est fixée une flèche horizontale qui s’équilibre par une contre flèche. La flèche horizontale leur donne un grand rayon d’action, même à forte hauteur. Elles sont intéressantes lorsque le chantier comporte de très nombreuses actions de levage. Cela correspond au besoin de la grande majorité des chantiers.

Les plus petites ont un montage automatisé. L’ensemble de la grue se déplie pour être mis en place.

Les autres sont montées par l'assemblage sur le chantier des éléments métalliques qui les constituent. Ces grues sont démontées à la fin des opérations de gros œuvre de la même façon.  Ces opérations de montage et de démontage son effectuées au moyen d’une grue mobile.

Leurs caractéristiques sont données par le constructeur sous forme d’abaques. Il y est indiqué selon la position sur la flèche, la charge maximale qu’est capable de lever la grue. Ces capacités tiennent compte des effets dynamiques (effet de surcharge causé par l'accélération de la grue).

Ces abaques sont appelés courbes de charge. Pour un modèle donné, l’abaque donne également les courbes de charges par rapport aux différentes longueurs de flèche possibles.

ces abaques se présentent sous forme de tableau ou sous forme de graphique.

	Le constructeur indique également les dimensions des éléments du mat, les combinaisons possibles et les forces maximales exercées aux appuis.
	L’appui au sol peut être fondé et assemblé sur un plot en béton.

	Les éléments constituant la tour peuvent être assemblés pour monter à de très forte hauteur. Dans ce cas la tour est fixée à l’ouvrage qui contribue à la stabilité de la grue.

Les grues peuvent être également posées sur une voie ferrée construite toute spécialement sur le chantier. Cela permet de déplacer la grue sur le chantier ce qui augmente son rayon d'action en gardant la même cadence d'avancement du chantier.

LES GRUES MOBILES 

Elles sont sur des camions. Elles ont l’avantage d’une mobilité facile par rapport aux grues à tour. Cela permet de les solliciter pour des actions de levage ponctuelles. Elles sont souvent utilisées pour décharger ponctuellement la charge de la grue à tour lorsque celle-ci est parfois trop sollicitée sur le chantier ou pour des travaux de courtes durées. Elles ont un rayon d’action plus faible que les grues à tour.

Les caractéristiques des grues mobiles sont données par les constructeurs sous forme d’abaques qui représentent les courbes de balayage de la grue en indiquant les charges en tonnes que la grue est capable de lever. Par projection horizontale et verticale, il est possible de lire les longueurs correspondantes. Par exemple à 26m horizontal et 28m verticale, la grue est capable de lever jusqu’à 3.8t. Ces engins sont conçus pour se déplacer sur le réseau routier. Ils sont toutefois très volumineux et nécessitent d'être déplacés en convoi exceptionnel.